平面四杆机的特点、类型和运动特性 平面四杆机的特点、类型和运动特性

    温度济宁干式变压器的平面四杆机构是用销轴(校链)和淆道(导轨)的方式将构件连接而成，其作用是实现运动交换和动力传递。平面四杆机构的最大优点是结构简单.变换灵活，实用性强。
 邮箱：ddy0610@163.com;   平面四杆机构类型不同，相应的运动轨迹也不同。为了实现济宁干式变压器的特定运动轨迹的机构.就须对各种机构的运动电话：0635-8252177轨迹作细致的分析研究。
2.平面四杆机构类型
    平面四杆饥构按其构件的形式、作用和连接方式的不同，可分为三大类。
    (1》含有四个转动剧的平面四杆机构
    表3-1中所示机构是典型的液位济宁干式变压器的平面四杆机构，四个构件a、c, d利用四个转动副进行连接。这些构件中，固定不动的为机架，分别与机架两端连接的为连架杆手机：13806350610，与两连架杆连接的为连杆。可绕机架校接点作整周转动的连架杆叫曲柄，只能绕机架铰接点作摆动的连架杆叫摇杆。变换这些构件的作用功能，可改变机构的类型和运动特性。如果改变四构件的长度和它们的组合关系，同样可改变机构的类员和运动特性(详见表3-1),
  &地址：山东聊城市凤凰工业园经三纬三路nbsp; (2》含有一个移动剐的平面四杆演变机构
    表3-2中所示演变机构的名称有“滑块机构”和“导杆机构”两类，两者定义如下:
    I)具有由机架和连架杆构成移动副的机构，称为滑块机构。
    2)具有由连杆和连架杆构成移动副的机构，称为导杆机构。
    (3)含有两个移动剐的平面四杆演变机构
    表3-3中所示机构是含有两个移动副的平面四杆演变机构。
3.平面四杆机构的运动特性
平面四杆机构由固定不动的机架、主动连架杆、从动连架杆和连杆组成。通常，主动连架杆作连续的匀速转动或摆动，从动连架杆作连续的或间歇的变速转动、变速摆动或变速直线运动。但连杆上的任一点或附加在济宁干式变压器上构件的任一点的运动轨迹.是各种不同形状的曲线。这些轨迹曲线的形状是7姿百态、丰富多采的.但可归纳为两大类(见表3-4),

    平面四杆机构具有两个非常突出的优点:连杆上或连杆引出线上各点的运动轨迹，具有形状多样和速度多变的动态特性;结构简单，只需用四构件作适当的组合.就能按一定规律作自动变速的运动，可以实现较复杂的动作。所以平面四杆机构用途很广泛，如各种机械手、自行变速变向传动装皿、自动改向送料机构、翻转机构、吊装传箱机构、缩放机、仿形机、娱乐器械及动态灯饰等。
 &nb sp;  本章对这类机构的运动轨迹作了详细的图析，直观地显示其运动规律和特性，如运动路线、方向、速度变化和轨迹形状特征等。这对设计和应用很有启示作用。

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